故事的主线一直围绕着迈克尔（由温特沃斯·米勒饰演）展开，他成功逃脱了索纳监狱，但离开并没有带来平静。取而代之的是，他开始了一系列复仇行动。洛杉矶成了他的下一站，那里他找到了格蕾琴和威斯勒，获悉了一个惊人的消息——莎拉（由萨莎·亚历山大饰演）还活着。莎拉是迈克尔深爱的人，他们的重逢充满了情感的波澜。

然而，剧情并没有停滞在这里。在巴拿马，索纳监狱中的其他囚犯，如苏克雷、巴里克和T-bag，也在一场骚乱中成功逃脱。这些人的生活轨迹交织在一起，注定了他们将共同面对新的挑战。

一个自称国家安全局探员的人，丹-谢尔夫，踏入了众人的生活，提出了一个看似不可能完成的任务。他要求他们合作，搞垮某个神秘的公司。这个任务需要他们潜入一个高度危险的场所，窃取与该公司有关的机密情报，然后将这些情报用作交换条件，以换取自由。

剧中的角色不仅仅是单纯的罪犯，他们展现出了各自的智慧、勇气和坚韧。他们被迫与自己曾经的敌人联手，面对未知的风险，这为故事增添了更多的紧张感和悬念。