第五季的剧情围绕着Bjorn、无骨人Ivar、Harald Finehair国王、Lagertha和Ubbe这五位强大的角色展开，他们的争斗将决定维京雄师的未来命运。

本季一开始，无骨人Ivar毫不犹豫地宣称自己是新的「维京雄师」领袖，并成功掌控了约克城。与此同时，Lagertha以女王的身份统治着卡特加特海峡，她的权威不容小觑。Ragnar的儿子们分别以各自的方式策划着为父亲报仇雪恨的计划，但是Ivar的野心和残忍在兄弟之间引发了严重的分歧。而在激烈的争执中，Ivar甚至谋杀了自己的兄弟Sigurd，导致了一系列血腥的内战，兄弟之间的信任已经破裂。

然而，Bjorn选择了追随命运的脚步，离开了北欧前往地中海，他的旅途将会带他穿越险恶的海洋，最终抵达了遥远的突尼斯，这个地方距离沙哈拉沙漠只有一步之遥。

与此同时，Rollo，Ragnar的兄弟，从地中海回到家乡，他已经发生了巨大的变化。然而，他和家人朋友之间的关系仍然紧张，他必须面对自己的过去和未来。

另一位角色，Floki，失去了心爱的妻子Helga。在痛失爱妻之后，他乘船在汪洋大海上漂泊，寻找着上帝的指引，不知最终会将他引向何方。