故事发生在一个名叫大伶仃岛的地方，鬼面道士布拉斯收养了一个被漂流到岛上的孤儿达伊。布拉斯致力于培养达伊成为一名魔法师，然而达伊却无法学会任何魔法，却一直梦想成为勇者。某天，一群冒充勇者的人对无辜的怪物们展开屠杀，并绑架了达伊最好的朋友小高美，希望通过这样的行为向罗摩斯国王请功。

面对这一切，达伊独自一人来到罗摩斯国，凭借勇气和智慧打败了冒充勇者的人，并得到了罗摩斯国王的认可。

后来，帕普尼卡公主雷欧娜为了进行继承人的仪式来到大伶仃岛，却陷入了贤者那木的暗杀阴谋之中。为了救公主，达伊引发了潜藏在他身上的“龙之纹章”力量，战胜了那木，并与雷欧娜成为了朋友。然而，魔王哈德拉复活，世界再次陷入混乱之中。奇怪的男子阿班自称是勇者的家庭教师，带着弟子魔法师波普来到岛上，制服了肆虐的怪物，并开始对达伊展开特训。

《勇者斗恶龙：达伊的大冒险》讲述了一个充满勇气和冒险的故事。剧情紧凑，充满了惊险刺激的场面。达伊作为主人公，面对各种挑战和敌人，展现出坚毅和勇敢的一面。而其他角色的出现，也为故事增添了更多的乐趣和情感。