在深夜的安静时刻，一个表情阴郁的小偷（王小山 饰）悄悄地打开一户人家的房门。在黑暗中，他进行了一系列的盗窃行为，甚至顺便享用了主人家的美酒和按摩椅。正当他陶醉其中时，房门突然打开了，男女主人张诚（沈腾 饰）和李小云（李昕芸 饰）回到了家。他们陷入了热恋中，完全不知道他们刚好把一个小偷堵在了家中。小偷打算趁夫妻俩不注意逃离，但却发现大门被二人反锁，而钥匙则在张诚扔在地上的外裤口袋里。而在此过程中，男女主人一直在忙于彼此的事情，小偷只能被迫在各个房间的角落里藏来藏去

就在这时，一枚失踪的避孕套引发了夫妻二人之间的连续争吵。夫妻之间的各种不信任和琐事开始干扰他们的心情，也让小偷原本不错的心情变得郁闷起来。

这个故事展现了人性中的欲望和误会之间的交织。小偷在实施盗窃行为时，却不禁陷入了男女主人之间的情感纠葛中。而夫妻二人则因为一枚避孕套的失踪而展开了一系列的争吵，彼此间的猜疑和误解逐渐加深。他们忽略了小偷的存在，只顾着自己的情绪波动和争吵，给了小偷更多隐藏的机会。

《床上关系》通过一连串荒诞的情节，让观众思考人与人之间的沟通和理解的重要性。夫妻之间的争吵和误会只会加深彼此之间的隔阂，而对小偷的忽视却让他有机可乘。这部电影以幽默和夸张的手法，揭示了人际关系中普遍存在的问题。